-
Пройти Антиплагиат ©



Главная » Рефераты » Текст работы «Расчёт структурной схемы»


Расчёт структурной схемы

Получение передаточной функции разомкнутой системы методом структурных преобразований блок-схемы. Построение частотных характеристик, необходимых для исследования зависимости устойчивости замкнутой системы от параметра по критериям Михайлова и Найквиста.

Дисциплина: Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Вид работы: контрольная работа
Язык: русский
Дата добавления: 4.06.2015
Размер файла: 1303 Kb
Просмотров: 1580
Загрузок: 13

Все приложения, графические материалы, формулы, таблицы и рисунки работы на тему: Расчёт структурной схемы (предмет: Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника) находятся в архиве, который можно скачать с нашего сайта.
Приступая к прочтению данного произведения (перемещая полосу прокрутки браузера вниз), Вы соглашаетесь с условиями открытой лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная (CC BY 4.0)
.

Дана структурная схема:

Где:

W1 = 10;

W5 = K(1+10p)

W6=10 / (1+2*10*0.2*p+102p2)

1. Получить передаточную функцию разомкнутой системы W(p)

Вывод передаточной функции производится вручную любым из методов алгебраических и структурных преобразований блок - схемы.

Перенесём средний сумматор против хода сигнала, преобразуем при всём этом схема станет:

Заменим звено с единичной ООС на эквивалентное:

Перенесём правый сумматор против хода сигнала, переставим местами сумматоры и получим звено суммы и звено с отрицательной обратной связью их эквивалентная передаточная функция:

2. Исследовать устойчивость разомкнутой системы от буквенного параметра методами Гурвица и Михайлова

Метод Михайлова:

Запишем характеристический полином системы:

D(p)=11000kp3+ (100+1540k)p2+ p(4+154k)+11k+1

D(p)=-11000jw3- (100+1540k)w2+ jw(4+154k)+11k+1

U(w)=-(100+1540)w2+11k+1

V(w)= -11000jw3 + jw(4+154k)

Для того, чтобы система находилась на границе устойчивости, необходимо чтобы:

Корень второго уравнения w=0 отбрасываем, т.к. для нахождения системы на границе устойчивости годограф Михайлова должен пройти через начало координат при w= 0.

Тогда из второго уравнения определяем

Подставим в первое и получим

1452k2 + 132k+5>0

тогда:

Метод Гурвица:

Запишем характеристический полином системы:

D(p)=11000kp3+ (100+1540k)p2+ p(4+154k)+11k+1

В общем виде

D(p) =a3p3+a2p2+a1p+a0

Так как система имеет третий порядок, то она будет находиться на границе устойчивости при равенстве нулю выражения:

a1a2-a0a3= (4+154k)*(100+1540k) -11000k*(11k+1)=0

или 1452k2 + 132k+5>0

что одинаково с выше полученным уравнением,

3. Получить передаточную функцию W(p) системы, замкнутой единичной отрицательной обратной связью

4. Исследовать устойчивость замкнутой системы от буквенного параметра методам Гурвица. Получить области устойчивых и неустойчивых значений параметра в классе вещественных чисел

Метод Михайлова:

Запишем характеристический полином системы:

Для того, чтобы система находилась на границе устойчивости, необходимо чтобы:

w2 =

512k2 + 1137k+5>0

Метод Гурвица:

Запишем характеристический полином системы:

В общем виде

D(p) =a3p3+a2p2+a1p+a0

Так как система имеет третий порядок, то она будет находиться на границе устойчивости при равенстве нулю выражения:

a1a2-a0a3= (4+1014k)*(100+140k) -1000k*(101k+11)=0

512k2 + 1137k+5>0

5. Сформировать набор значений параметра, включающий все граничные и по одному из каждого интервала устойчивости и неустойчивости замкнутой системы

k1 = -2.2163, k2= - 0,0044, k3=1, k4 = -10 k5 = -1

6. Для каждого значения параметра из набора построить частотные характеристики, необходимые для исследования зависимости устойчивости замкнутой системы от параметра по критериям Найквиста и Михайлова

В общем виде

D(p) =a3p3+a2p2+a1p+a0

Годограф Михайлова построим по формулам c помощью пакета MAPLE:

Из графика видно, что гадограф Михайлова, начавшись с положительной действительной оси обходит последовательно 3 квадранта против часовой стрелки, проходя через ноль, следовательно замкнутая система находится на границе устойчивости

Проведем анализ при k2= -0,0044 по критерию Найквиста с помощью пакета MatLab:

k1=tf([44 6,16 -3,784 9,604],[-48,4 93,224 3,3224 0,9516])

subplot(121)

nyquist(k1,'b')

Из рисунка видно, что АФХ системы проходит через точку (-1;j0) , следовательно, замкнутая система на границе устойчивости.

Теперь рассмотрим точку

Метод Михайлова:

Из графика видно, что годограф Михайлова, начавшись с положительной действительной оси обходит последовательно 3 квадранта против часовой стрелки, следовательно, замкнутая система устойчива.

Проведем анализ k4 = -10 по критерию Найквиста с помощью пакета MatLab:

i1=tf([100000 14000 -8600 -890],[-110000 -15300 -1536 -109])

subplot(211)

pzmap(i1,'b')

subplot(212)

nyquist(i1,'b')

Из расположения корней на комплексной плоскости видно, что система не имеет корней с положительной вещественной частью, а АФХ системы не охватывает точку (-1;j0) , следовательно, замкнутая система устойчива.

Исследуем точку

Метод Михайлова:

Из графика видно, что годограф Михайлова, начавшись с положительной действительной оси не обходит последовательно 3 квадранта против часовой стрелки, следовательно, замкнутая система неустойчива.

7. Получить оценки качества временных характеристик разомкнутой системы

i1=tf([-22163 -3102,82 1906,018 189,467],[24379,3 3313,102 337,3102 23,3793])

subplot(211)

step(i1,'b')

subplot(212)

pzmap(i1,'b')

i1=tf([99.89 9.989 99.89 20],[99.89 11.989 100.9 2])

subplot(211)

step(i1,'b')

subplot(212)

pzmap(i1,'b')

Как видно, процесс имеет экспоненциальный характер.

i1=tf([0.005 0.0005 0.005 20],[0.005 2.0005 0.205 2])

subplot(211)

step(i1,'b')

subplot(212)

pzmap(i1,'b')

i1=tf([50 5 50 20],[50 7 50.2 2])

subplot(211)

step(i1,'b')

subplot(212)

pzmap(i1,'b')

Как видно, процесс имеет экспоненциальный характер.

i1=tf([50 5 50 20],[150 17 150.2 2])

subplot(211)

step(i1,'b')

subplot(212)

pzmap(i1,'b')

i2=impulse(i1)

Как видно, процесс имеет экспоненциальный характер.

Заказать работу без рисков и посредников








Хочу скачать данную работу! Нажмите на слово скачать
Чтобы скачать работу бесплатно нужно вступить в нашу группу ВКонтакте. Просто кликните по кнопке ниже. Кстати, в нашей группе мы бесплатно помогаем с написанием учебных работ.

Через несколько секунд после проверки подписки появится ссылка на продолжение загрузки работы.
Сколько стоит заказать работу? Бесплатная оценка
Повысить оригинальность данной работы. Обход Антиплагиата.
Сделать работу самостоятельно с помощью "РЕФ-Мастера" ©
Узнать подробней о Реф-Мастере
РЕФ-Мастер - уникальная программа для самостоятельного написания рефератов, курсовых, контрольных и дипломных работ. При помощи РЕФ-Мастера можно легко и быстро сделать оригинальный реферат, контрольную или курсовую на базе готовой работы - Расчёт структурной схемы.
Основные инструменты, используемые профессиональными рефератными агентствами, теперь в распоряжении пользователей реф.рф абсолютно бесплатно!
Как правильно написать введение?
Подробней о нашей инструкции по введению
Секреты идеального введения курсовой работы (а также реферата и диплома) от профессиональных авторов крупнейших рефератных агентств России. Узнайте, как правильно сформулировать актуальность темы работы, определить цели и задачи, указать предмет, объект и методы исследования, а также теоретическую, нормативно-правовую и практическую базу Вашей работы.
Как правильно написать заключение?
Подробней о нашей инструкции по заключению
Секреты идеального заключения дипломной и курсовой работы от профессиональных авторов крупнейших рефератных агентств России. Узнайте, как правильно сформулировать выводы о проделанной работы и составить рекомендации по совершенствованию изучаемого вопроса.
Всё об оформлении списка литературы по ГОСТу Как оформить список литературы по ГОСТу?
Рекомендуем
Учебники по дисциплине: Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника







контрольная работа по предмету Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника на тему: Расчёт структурной схемы - понятие и виды, структура и классификация, 2017, 2018-2019 год.



Заказать реферат (курсовую, диплом или отчёт) без рисков, напрямую у автора.

Похожие работы:

Расчет структурированной кабельной системы офисных помещений 3-этажного здания

10.01.2010/курсовая работа

Расчёт горизонтальной и магистральной подсистем, перечень их оборудования. Структурированная кабельная система офисных помещений на основе оптоволоконного кабеля OM3 с использованием оборудования фирмы Nexans. Схемы размещения оборудования в шкафах.

Расчет структурной надежности системы

8.05.2010/практическая работа

Построение графика изменения вероятности безотказной работы системы от времени наработки в диапазоне снижения вероятности до уровня 0.1-0.2 по структурной схеме надежности технической системы. Определение процентной наработки технической системы.

Расчет структурной надежности системы

24.05.2009/практическая работа

Структурная схема надежности технической системы. Построение графика изменения вероятности безотказной работы системы от времени наработки в диапазоне снижения вероятности до уровня 0.1 - 0.2. Анализ зависимостей вероятностей безотказной работы.

Расчёт структурной надежности системы

24.06.2010/контрольная работа

Aнaлиз зaвиcимocтeй вepoятнocти бeзoткaзнoй paбoты тexничecкoй cиcтeмы oт вpeмeни (нapaбoтки). Стpуктуpнoе peзepвиpoвaние элeмeнтoв cиcтeмы. Пoвышeние нaдeжнocти элeмeнтoв. Знaчeние вepoятнocти бeзoткaзнoй paбoты cиcтeмы пpи cтpyктуpнoм peзepвиpoвaнии.

Проектирование аналоговых устройств

19.11.2003/курсовая работа

Расчет структурной схемы усилителя. Определение числа каскадов. Распределение искажений по каскадам. Расчет оконечного каскада. Выбор транзистора. Расчет предварительных каскадов. Расчет усилителя в области нижних частот (больших времен).

Усилитель звуковой частоты для стационарной аппаратуры 2-й степени сложности

5.09.2008/курсовая работа

Построение и расчет усилителя мощности для стационарной аппаратуры второй группы сложности. Выбор, обоснование и предварительный расчет структурной схемы усилителя. Полный электрический расчет усилителя мощности и узлов предварительного усилителя.

Передатчик связной радиостанции

3.12.2010/курсовая работа

Расчёт передатчика и цепи согласования. Расчёт структурной схемы и каскада радиопередатчика, величин элементов и энергетических показателей кварцевого автогенератора. Нестабильность кварцевого автогенератора и проектирование радиопередающих устройств.

Расчет и конструирование газоразрядной индикаторной панели переменного тока

1.12.2010/курсовая работа

Принципы работы газоразрядной индикаторной панели – устройства отображения информации, использующее в своей работе явления электрического разряда в газе и возбуждаемого им свечения люминофора. Расчет структуры, габаритов, газового наполнения и материалов.




Скачать работу: Расчёт структурной схемы, 2019 г.

Перейти в список рефератов, курсовых, контрольных и дипломов по
         дисциплине Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника